En la parte superior de su Escudo está el Nombre del Municipio. El Águila Dorada es el Símbolo de México, flanqueada hacia la izquierda justo como en la bandera mexicana. Las Cinco Plumas bajo el escudo simbolizan los cinco municipios de Baja California. La parte central muestra los Recursos Naturales de la zona: Mar, Sol y las Montañas La Mesa y Coronel. En 1995 Rosarito se convirtió en el Quinto Municipio de Baja California, Representado Por las Cinco Hojas de laurel. El lema de Rosarito está en la parte inferior del escudo: “HORIZONTE DE POSIBILIDADES”.
El nombre Rosarito se deriva de “El Rosario”, nombrado así hacia el fin del siglo XVIII. Antes de eso, el área estuvo habitada por indígenas y se llamaba Misión de San Arcángel de la Frontera. Unos años después, el nombre fue cambiado de El Rosario a Rosarito. El 14 de mayo de 1885 esta tierra fue legalmente concedida al Sr. Joaquín Machado, e inscrita en el Registro Público de la Propiedad en Ensenada. Por ésta razón, se considera que fue entonces cuando se fundó Rosarito. El Gobierno del Estado emitió un decreto en 1995 que convirtió a Rosarito en Municipio
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